据故宫博物院资料，如意的起源与我们日常生活中俗称 “ 不求人 ”的搔背工具有着密切的关系。最早的如意，柄端作手指之形，以示手所不能至，搔之可如意，故称如意，俗叫“不求人”。清《事物异名录》云：“如意者，古之爪杖也”。我国古代有“搔杖”(如今叫痒痒挠)，又有记事于上的“笏”(亦称“朝笏”、“手板”)，如意则兼二者之用。后来，其形态发生分化，一支保留实用功能，在民间流传；另一支强调吉祥含义，向纯粹陈设珍玩演化，有手持如意的菩萨像。

“如意”于印度梵语中称“阿娜律”，部分用作佛具，柄端作“心”形，用竹、骨、铜、玉制作。法师讲经时，常手持如意一柄，记经文于上，以备遗忘。陕西扶风法门寺地宫中曾出土一柄佛僧如意，银质鎏金，首为云头，柄为直柄。

据有关资料记载，此物远在东汉时就已有之，在清朝时，已成为宫廷的珍宝之一。它的造型是由云纹、灵芝做成头部衔结一长柄而来。最初的“如意”是由古代的笏和搔杖演变而来，当时人们用它来搔手顾不到的痒处，可如人之意，故名“如意”。“如意”，是玉雕件中较为特殊的制品，是我国传统的吉祥之物

如意的材质极为多样，各色玉石、金、银、铜、铁、犀角、象牙、竹、木、陶瓷等等应有尽有。其中玉石如意就分为翡翠、白玉、青玉、碧玉、墨玉、水晶、孔雀石、玛瑙、珊瑚等。